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Neben der Arbeit mit der komfortablen Benutzeroberfläche bietet SLIM3D die Möglichkeit, die Verarbeitungschritte nahezu vollautomatisch per Visual-Basic®- Skript ablaufen zu lassen. Manuelle Eingriffe sind nur zur Parameteranpassung notwendig, wenn eine neue Klasse von Objekten vermessen oder ein neuer 3D-Sensor verwendet wird. Darüber hinaus ist SLIM3D vollständig über DCOM-Aufrufe fernsteuerbar und dadurch nahtlos in andere Programme integrierbar. Systemanforderungen: SLIM3D läuft unter Windows® NT/2000/XP und setzt als Minimalanforderung eine Pentium® 4 CPU mit 1024 MB RAM und eine freie Festplattenkapazität von min. 300 MB voraus. Weitere Details finden sich in der PDF-Datei des Produktfaltblattes.
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SLIM3D ist ein Programmpaket zur Aufbereitung
der Daten optischer 3D-Messsysteme für |
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Bei der Registierung werden die Tiefenbilder verschiedener Aufnahmen eines Objektes ohne Kenntnis
der Aufnahmeposition oder des Sensortyps zueinander ausgerichtet. Eine vollautomatische Grobregistrierung ermöglicht es, den Sensor in beliebigen Positionen frei um das Objekt herum zu platzieren und dadurch Datenausfälle durch Verdeckung und Abschattungen zu vermeiden. Sollte die automatische Registrierung nicht zum erwünschten Ergebnis führen, steht alternativ eine interaktive Variante zur Verfügung. Bei dieser werden vom Benutzer korrespondierende Merkmale wie Objektecken oder signifikante Texturen in den Überlappbereichen verschiedener Aufnahmen markiert. Im Anschluss daran werden in einem Feinregistrierungsschritt die noch verbliebenen Abweichungen der Einzelflächen untereinander minimiert. |
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Die ausgerichteten Tiefenbilder lassen sich einzeln, vollautomatisch in Dreiecksnetze umwandeln und von Rauschen,
Aliasing und Ausreißern befreien. Daraufhin werden die Netze der verschiedenen Ansichten zu einer Flächenbeschreibung verschmolzen. Störungen, die dabei durch Registrier- und Kalibrierfehler entstehen, werden anschließend herausgefiltert. Zuletzt werden eventuell verhandene Lücken vollautomtisch durch Interpolation geschlossen und eine krümmungsabhängige Netzausdünnung durchgeführt. |
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